Design und Implementierung eines regionalen Umfeldmodells zur Erfassung einer Verkehrssituation und exemplarischer Weiterverarbeitung der gewonnenen Daten in Form einer Verkehrsprognose

Student:Volker Schmitt
Title:Design und Implementierung eines regionalen Umfeldmodells zur Erfassung einer Verkehrssituation und exemplarischer Weiterverarbeitung der gewonnenen Daten in Form einer Verkehrsprognose
Type:diploma thesis
Advisors:Wilke, P.; Kókai, G.
State:submitted on December 23, 2008
Prerequisits:
Topic:

Hintergrund:
Ein wichtiger Teilaspekt bei Fahrerassistenzsystemen ist der Austausch von relevanten Verkehrsdaten zwischen Fahrzeugen und ortsgebundene Sammelstellen. Die erfassten Daten können vielseitig Anwendung finden, zum Beispiel zur Gefahrenmeldung oder zur Steuerung von Verkehrsleitsystemen. Zur Erfassung der aktuellen Verkehrssituation, die die Grundlage für auszulösende Aktionen darstellt, können viele verschiedenartige Informationen verwendet werden. Aufgrund der Vielfältigkeit dieser Daten stellt die Fusion und die Ableitung von relevanten Informationen daraus eine Herausforderung für die Neuentwicklung von Fahrerassistenzsystemen dar.

Aufgabenstellung:
Ziel ist das Design und die Implementierung eines sogenannten Regionalservers, einer Meldestelle für Verkehrsinformationen in einem begrenzten Gebiet. Dieser soll die von Fahrzeugen übermittelten Daten zu einem Umfeldmodell der Region verschmelzen. Zentrale Punkte der Diplomarbeit sind:

  • Entwurf eines Client/Server – Modells zur Kommunikation zwischen Fahrzeugen und Regionalserver.
  • Design und Implementierung eines einfachen Fahrzeugmodells, welches exemplarische Verkehrsinformationen wie Fahrzeugposition und die gefahrene Route an den Regionalserver weiterleitet
  • Erfassung der Verkehrssituation durch den Regionalserver. Hierbei sollte auf die möglichst gute Erweiterbarkeit des Modells geachtet werden.
  • Bereitstellung einer einfache Visualisierung von gefahrenen Routen und Fahrzeugen
  • Als exemplarische Weiterverarbeitung des Umfeldmodells: eine erste Implementierung einer Verkehrsprognose durch den Regionalserver
  • Auswertung und Visualisierung der prognostizierten Verkehrssituation
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